コントローラー制御信号

コントローラーから出力される信号は、次の信号で構成されます。

名称	ラベル	説明
コマンド取得	ExtCmdGet	コントローラーのコマンド取得状態を出力 (High = 取得済み) コマンドセット信号をクリアするとクリアされます。
応答セット信号	ExtRespSet	応答のセットで出力されます (High = セット)。
コマンド結果	ExtCmdResult	コマンド実行結果を出力 (High = 異常, Low = 正常) この信号の結果により応答データに出力される内容が異なります。
機能異常	ExtError	本機能を継続できない事象が発生した場合、Highを出力 (通常 = Low) この時、応答データには異常コードが出力されます。外部装置は異常コードを判別し、機能をリセットするか、コントローラーをリセットするかを判断する必要があります。どちらかのリセット動作が行われるまで、機能は停止しています。