C-1：EPSON RC+ 4.0或更高版本中添加的命令
| A |
|---|
| AbortMotion | AccelMax函数 | AglToPls函数 |
| AIO_Out | AIO_Out函数 | AIO_OutW |
| AIO_OutW函数 | AIO_Set | AIO_Set函数 |
| AIO_TrackingSet | AIO_TrackingStart | AIO_TrackingEnd |
| AIO_TrackingOn函数 | AIO_In函数 | AIO_InW函数 |
| Align函数 | AlignECP函数 | AreaCorrection函数 |
| AreaCorrectionClr | AreaCorrectionDef函数 | AreaCorrectionInv函数 |
| AreaCorrectionOffset函数 | AreaCorrectionSet | ArmCalib |
| ArmCalib函数 | ArmCalibSet | ArmCalibSet函数 |
| ArmCalibClr | ArmCalibDef函数 | ArmDef函数 |
| ATCLR | AtHome函数 | ATRQ |
| ATRQ函数 | AutoLJM | AutoLJM函数 |
| AvoidSingularity | AvoidSingularity函数 |
| B |
|---|
| BClr函数 | BClr64函数 | Box |
| Box函数 | BoxClr函数 | BoxDef函数 |
| Brake函数 | BSet函数 | BSet64函数 |
| BTst函数 | BTst64函数 |
| C |
|---|
| ChDisk | ChkCom函数 | ChkNet函数 |
| CloseCom | CloseDB | CloseNet |
| Cls | CP | CP函数 |
| CP_Offset | CP_Offset函数 | CR |
| CR函数 | CS | CS函数 |
| CT | CT函数 | CtrlDev函数 |
| Curve | CVMove | Cnv_Accel |
| Cnv_Accel函数 | Cnv_AccelLim | Cnv_AccelLim函数 |
| Cnv_Adjust | Cnv_AdjustClear | Cnv_AdjustGet |
| Cnv_AdjustSet | Cnv_DownStream | Cnv_Mode |
| Cnv_Mode函数 | Cnv_OffsetAngle | Cnv_OffsetAngle函数 |
| Cnv_PosErrOffset | Cnv_Upstream | CollisionDetect |
| CollisionDetect函数 |
| D |
|---|
| DegToRad函数 | DeleteDB | DiffPoint函数 |
| DispDev | DispDev函数 | Dist函数 |
| E |
|---|
| EcpDef函数 | ElapsedTime函数 | EResume |
| Errb函数 | ErrorOn函数 | Error |
| EStopOn函数 | Exit | ExportPoints |
| F |
|---|
| FindPos函数 | Find | FineDist |
| FineDist函数 | FineStatus函数Fix函数 | Flush |
| Fmtstr |
| G |
|---|
| GetRobotInsideBox函数 | GetRobotInsidePlane函数 |
| H |
|---|
| Hand_On | Hand_On函数 | Hand_Off |
| Hand_Off函数 | Hand_TW函数 | Hand_Def函数 |
| Hand_Type函数 | Hand_Label$函数 | Hand_Number函数 |
| HealthCalcPeriod | HealthCalcPeriod函数 | HealthCtrlAlarmOn函数 |
| HealthCtrlInfo | HealthCtrlInfo函数 | HealthCtrlRateOffset |
| HealthCtrlReset | HealthCtrlWarningEnable | HealthCtrlWarningEnable函数 |
| HealthRateCtrlInfo函数 | HealthRateRBInfo函数 | HealthRBAlarmOn函数 |
| HealthRBAnalysis | HealthRBAnalysis函数 | HealthRBDistance |
| HealthRBDistance函数 | HealthRBInfo | HealthRBInfo函数 |
| HealthRBRateOffset | HealthRBReset | HealthRBSpeed |
| HealthRBSpeed函数 | HealthRBStart | HealthRBStop |
| HealthRBTRQ | HealthRBTRQ函数 | HealthRBWarningEnable |
| HealthRBWarningEnable函数 | Here | Here函数 |
| Hex$函数 | HofsJointAccuracy | HomeClr |
| HomeDef函数 |
| I |
|---|
| InReal函数 | InsideBox函数 | InsidePlane函数 |
| InStr函数 | IODef函数 | IOLabel$函数 |
| IONumber函数 |
| J |
|---|
| J1Angle | J1Angle函数 | J4Angle |
| JA函数 | Joint | JointAccuracy |
| JointAccuracy函数 | JumpTLZ | JTran |
| L |
|---|
| LatchEnable | LatchState函数 | LatchPos函数 |
| LimZMargin | LimZMargin函数 | LimitTorque |
| LimitTorque函数 | LimitTorqueLP | LimitTorqueLP函数 |
| LimitTorqueStop | LimitTorqueStop函数 | LimitTorqueStopLP |
| LimitTorqueStopLP函数 | LJM函数 | LocalDef函数 |
| LShift64函数 |
| M |
|---|
| MemInW函数 | MemOutW | MHour函数 |
| O |
|---|
| OLAccel | OLAccel函数 | OpenCom |
| OpenCom函数 | OpenDB | OpenNet |
| OpenNet函数 | OutReal | OutReal函数 |
| P |
|---|
| P# | PalletClr | PauseOn函数 |
| PDef函数 | PDel | PDescription |
| PDescription函数 | PerformMode | PerformMode函数 |
| PG_FastStop | PG_LSpeed | PG_LSpeed函数 |
| PG_Scan | PG_SlowStop | PLabel |
| PLabel$函数 | PlaneClr | PlaneDef |
| Plane | Plane函数 | PList |
| PLocal | PLocal函数 | PNumber函数 |
| PosFound函数 | PTCLR | PTPBoostOK函数 |
| PTPTime函数 | PTran | PTRQ |
| PTRQ函数 |
| Q |
|---|
| QPDECELR | QPDECELR函数 | QPDECELS |
| QPDECELS函数 |
| R |
|---|
| RadToDeg函数 | Randomize | ReadBin |
| Read | RealAccel函数 | RealPls函数 |
| RealPos函数 | RealTorque函数 | RecoverPos函数 |
| Recover | Redim | ResetElapsedTime |
| Rnd函数 | RobotInfo函数 | RobotInfo$函数 |
| RobotModel$函数 | RobotName$函数 | RobotSerial$函数 |
| RobotType函数 | ROTOK函数 | RShift64函数 |
| S |
|---|
| SafetyOn函数 | SelectDB | SetCom |
| SetInW | SetIn | SetNet |
| SetSw | SF_GetParam函数 | SF_GetParam$函数 |
| SF_GetStatus函数 | SF_LimitSpeedS | SF_LimitSpeedS函数 |
| SF_LimitSpeedEnable | SF_LimitSpeedEnable函数 | SF_PeakSpeedS |
| SF_PeakSpeedS函数 | SF_PeakSpeedSClear | SF_RealSpeedS |
| SF_RealSpeedS函数 | Shutdown函数 | SimGet |
| SimSet | SingularityAngle | SingularityAngle函数 |
| SingularityDist | SingularityDist函数 | SingularitySpeed |
| SingularitySpeed函数 | SoftCP | SoftCP函数 |
| SpeedFactor | SpeedFactor函数 | StartMain |
| SyncRobots | SyncRobots函数 | SysErr函数 |
| T |
|---|
| Tab$函数 | TargetOK函数 | TaskDone函数 |
| TaskInfo函数 | TaskInfo$函数 | TaskState |
| TaskState函数 | TaskWait | TC |
| TCLim | TCLim函数 | TCSpeed |
| TCSpeed函数 | TeachOn函数 | TillOn函数 |
| TlDef函数 | Toff | Ton |
| V |
|---|
| VDefArm | VDefLocal | VDefSetMotionRange |
| VDefGetMotionRange | VDefTool | VGoCenter |
| VSD | VSD函数 | VxCalib |
| VxCalDelete | VxCalLoad | VxCalInfo函数 |
| VxCalSave |
| W |
|---|
| WaitNet | WaitPos | Where |
| WindosStatus函数 | WorkQue_Add | WorkQue_AutoRemove |
| WorkQue_AutoRemove函数 | WorkQue_Get函数 | WorkQue_Len函数 |
| WorkQue_List | WorkQue_Reject | WorkQue_Reject函数 |
| WorkQue_Remove | WorkQue_Sort | WorkQue_Sort函数 |
| WorkQue_UserData | WorkQue_UserData函数 | WriteBin |
| Write |