Motor

開啟或關閉機器人所有軸的馬達。

格式
Motor {On | Off}​

參數

On | Off

將馬達電源設為ON狀態時，則指定On；設為OFF狀態時，則指定Off。

說明
Motor On命令用於將馬達電源設為ON，並解除所有軸的制動。Motor Off命令用於將馬達電源設為OFF，並設定所有軸的制動。

若要運作機器人，務必將馬達電源設為ON。

在緊急停止後或發生需要Reset命令的錯誤後，執行Reset命令，然後進行Motor On操作。

執行Motor On命令後，對機器人控制參數進行如下設定。

機器人控制參數

• Speed和SpeedR、SpeedS的設定值：(初始化為初始值。)
• Accel和AccelR、AccelS的設定值：(初始化為初始值。)
• QPDecelR、QPDecelS的設定值：(初始化為初始值。)
• LimZ參數的設定值：(初始化為0。)
• CP參數的設定值：(初始化為Off。)
• SoftCP參數的設定值：(初始化為Off。)
• Fine的設定：(初始化為初始值。)
• Power Low設定：(變為低功率模式。)
• PTPBoost的設定值：(初始化為初始值。)
• TCLim、TCSpeed的設定值：(初始化為初始值。)
• PgLSpeed的設定值：(初始化為初始值。)
• PerformMode的設定值：(初始化為標準模式。)

參照
Brake、Power、Reset、SFree、SLock

Motor範例
在命令視窗中執行如下範例。

> Motor On

> Motor Off