XY函數

用於將指定的坐標值作為點資料傳回。

格式
XY (x坐標元素, y坐標元素, z坐標元素, u坐標元素 [, v坐標元素, w坐標元素])

參數

x坐標元素

以實數值指定x坐標。

y坐標元素

以實數值指定y坐標。

z坐標元素

以實數值指定z坐標。

u坐標元素

以實數值指定u坐標。

v坐標元素

以實數值指定v坐標。是用於垂直6軸型機器人(包含N系列)的參數。可省略。

w坐標元素

以實數值指定w坐標。是用於垂直6軸型機器人(包含N系列)的參數。可省略。

傳回值
用於將指定的坐標值作為點資料傳回。

說明
未使用附加軸(S軸、T軸)時，不需特別注意。

可透過Go XY (60,30,-50,45) 等使用方法，向指定的坐標值運作機器人。

使用附加軸(S軸、T軸)時，需加以注意。

XY函數只傳回除附加軸之外的機器人的點資料。

若採用Go XY (60,30,-50,45) 等使用方法，機器人則會朝指定的坐標值進行運作，但附加軸不動作。若要同時運作附加軸的情況，請進行如Go XY (60,30,-50,45) : ST (10,20)這樣的指定。

有關詳細資訊，請參閱以下手冊。 「Epson RC+ 使用者指南 - 附加軸」

參照
JA、P# = 點指定、ST函數

XY函數範例

P10 = XY(60, 30, -50, 45) + P20