MCordr関数

MCordrパラメーター設定を返します。

書式
MCordr(設定値番号)

パラメーター

設定値番号
参照する設定値番号 (1~9の整数)を、式または数値で指定します。

戻り値
原点復帰する指定した関節の設定値を、2進数の値 (整数)で返します。

解説
MCalにより原点復帰するときの関節の動作順序を返します。

参照
MCal

MCordr関数使用例
MCordr関数を使ったプログラム例です。

Integer a
a = MCordr(1)