QPDecelR関数

CP動作のツール姿勢変化についてのクイックポーズ減速度の設定値を返す関数です。

書式
QPDecelR

戻り値
CP動作のツール変化についてのクイックポーズ減速度設定値 (実数値、単位: deg/s²)を返します。

参照
QPDecelR, QPDecelS関数

QPDecelR関数使用例

Real savQPDecelR

savQPDecelR = QPDecelR