DiffToolOrientation函数

用于返回工具坐标系各坐标轴形成的角度(单位：度)，以表示通过指定的2个点所实现的各工具姿势的变化量。

格式
DiffToolOrientation (点数据1, 点数据2 , 轴编号)

参数

点数据1

指定第1个点数据。

点数据2

指定第2个点数据。

轴编号

指定用于求出角度变化量的工具坐标系的坐标轴。

常数	值
COORD_X_PLUS	1：+X轴
COORD_Y_PLUS	2：+Y轴
COORD_Z_PLUS	3：+Z轴
COORD_ALL	4：任意轴

返回值
角度(0～180度的正实值)

说明
以指定工具坐标系的坐标轴形成的角度(0～180度的正实值)返回分别通过指定的2个点数据所实现的工具姿势形成的姿势变化量。结果不受点数据1、2顺序的影响。另外，结果不受2点之间的原点位置关系(X、Y、Z的坐标值)的影响。

如果指定了COORD_ALL，可以返回绕任意轴的旋转量。当任意轴有两种姿态(U、V、W)时，可以绕虚拟轴(一条直线)旋转一圈的轴。它不限于每个轴，而是用于求总旋转角度。

注意

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• 支持的控制器型号

  T/VT系列无法在轴编号中指定COORD_ALL。

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DiffToolOrientation函数使用示例

'显示点P1与P2的工具坐标Z轴形成的角度。

Print DiffToolOrientation(P1, P2, COORD_Z_PLUS)