Dist函数

用于返回2个机器人坐标间的距离。

格式
Dist (坐标1、坐标2)

参数

坐标1、坐标2

指定2个机器人的坐标。

返回值
用于返回2个坐标间的距离。(单位：mm)

说明
即使使用附加轴，仅返回机器人的移动距离。 比如，即使在移动轴上使用附加轴，也不考虑附加轴移动距离。

在关节型机器人中，本函数的返回值没有意义。

参阅
CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT

Dist函数使用示例

Real distance

distance = Dist(P1, P2)