InsidePlane函数

用于返回进入检测平面的检测状态。

格式
InsidePlane (平面编号 [, 机器人编号 | All])

参数

平面编号

指定返回状态的进入检测平面的编号(1～15的整数)。

机器人编号

以整数值指定要检测的机器人编号。已省略机器人编号时，以当前选择的机器人为对象。指定All时，进入1台机器人也会返回True。

返回值
如果机器人的卡爪工具位置进入到指定的进入检测平面，则会返回“True”；如果未进入，则会返回“False”。

参阅
InsideBox、GetRobotInsidePlane、Plane、PlaneClr、PlaneDef

注意

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在Epson RC+5.0中可以与Wait命令组合等待InsidePlane函数的结果，而在Epson RC+ 6.0, RC+ 7.0, Epson RC+ 8.0中不能与Wait命令组合。在这种情况下，请使用GetRobotInsidePlane函数以替代InsidePlane函数。

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对应表

RC+版本	机器人控制器	Wait	Till、Find、Sense、Trap	Print等左述以外的命令/分支判定处理	GetRobotInsideBox函数的利用
RC+ 8.0	RC700系列	不可	不可	可	均可
RC+ 8.0	RC90系列	不可	不可	可	均可
RC+ 7.0	RC700系列	不可	不可	可	均可
RC+ 7.0	RC90系列	不可	不可	可	均可
RC+ 6.0	RC620	不可	不可	可	均可
RC+ 5.0	RC90系列	可	不可	可	不可

• 不可：不可利用的组合
• 可：可利用的组合
• 均可：可用于Wait、Till、Find、Sense、Trap、Print等的显示、分支判定处理

InsidePlane函数使用示例

下述程序示例为判断3号平面是否进入了机器人1的示例。

Function PrintInsidePlane
If InsidePlane(3,1) = True Then
Print "Inside Plane3"
Else
Print "Outside Plane3"
EndIf
Fend