VSD函数

返回SCARA机器人的变速CP动作功能的设置值。

格式
VSD

返回值

• On = 变速CP动作功能有效
• Off = 变速CP动作功能无效

参阅
VSD

VSD函数使用示例

If VSD = Off Then
    Print "Variable Speed Drive is off"
EndIf