Inertia函數

用於傳回慣性的參數值。

格式
Inertia (參數編號)

參數

參數編號

用於指定以下整數值。

• 0：機器人支援慣性參數時，傳回「1」；不支援時，傳回「0」。
• 1：傳回負載慣性。(單位：kgm2)
• 2：傳回偏心量。(單位：mm)

傳回值
用於以實數值傳回指定的設定。

參照
Inertia

有關末端夾具命令的更多資訊，請參閱以下手冊。
「Hand功能」

Inertia函數範例

Real loadInertia, eccentricity

loadInertia = Inertia(1)
eccentricity = Inertia(2)