ImportPoints

用於將點檔案匯入目前選擇的機器人專案中。

格式
ImportPoints 來源路徑,檔名 [, 機器人編號]

參數

來源路徑

是表示想要在目前專案中匯入的特定資料夾或檔案的字串運算式。副檔名為「.pts」或「.pnt」(Epson RC+ 3.x/4.x形式)。詳細內容請參閱ChDisk。

檔案名稱

表示想要在目前機器人之目前專案中匯入的特定檔案之字串運算式。副檔名為pts。不可指定路徑。此外，不受ChDisk等的影響。詳細內容請參閱ChDisk。

機器人編號

是用於指定哪個機器人與點檔案相關的整數運算式可省略。機器人編號=0時，則將點檔案視為通用點檔案進行匯入。若有省略，則使用目前機器人編號。

說明
ImportPoints用於將點檔案複製到目前選擇的專案中，並將該點檔案新增於目前選擇的機器人檔案中。編譯新增的點檔案後，可用LoadPoints命令載入。目前選擇的機器人中已存在相同檔案時，則進行覆寫，然後會再次編譯。

常見錯誤

• 沒有檔案時

  不存在指定的來源路徑時，會發生錯誤。

• 找不到指定檔案時

  檔名中含有路徑時會發生錯誤。

• 指定的檔案並非目前機器人的檔案時

  若在檔名上指定其它機器人的點檔案，則發生錯誤。

參照
LoadPoints、Robot、SavePoints

ImportPoints範例

Function main
  Robot 1
  ImportPoints "c:\mypoints\model1.pts", "robot1.pts"
  LoadPoints "robot1.pts"
Fend