LoadPoints

將點檔案載入到機器人的點記憶區中。

格式
LoadPoints 檔名 [, Merge]

參數

檔案名稱

指定載入機器人點記憶體區的檔案之字串，副檔名固定為「.pts」。若省略副檔名，則新增「.pts」。指定檔案限定於專案內檔案。不可指定路徑。此外，不受ChDisk等的影響。詳細內容請參閱ChDisk。

Merge

不希望在載入新點之前清除目前點時，需事先設定此值。完成設定後，則在設定的點上新增點。新增的點已在檔案中時，則進行覆蓋。可省略。

說明
LoadPoints用於將點檔案載入到控制器的主記憶體中。

若要整合點檔案，則設定Merge。例如，假設有在0~100範圍內包括通用點的一個主要點檔案。若要在不清除這些點的情況下對目前動作的各零件載入新的點檔案，則設定Merge。此時的設定範圍為101~999。

常見錯誤

• 不可指定路徑

  檔案名稱含有路徑時會發生錯誤。

• 找不到指定檔案時(沒有檔案)

  找不到檔案時會發生錯誤。

• 其它機器人的點檔案

  若在檔名上指定其它機器人的點檔案，則發生錯誤。此時，使用專案編輯器新增點檔案，或者執行SavePoints或ImportPoints。

參照
ImportPoints、Robot、SavePoints

LoadPoints範例

Function main

  '將通用點載入目前機器人
  LoadPoints "R1Common.pts"

  '整合零件模型1的點
  LoadPoints "R1Model1.pts", Merge

  機器人 2
  ' 載入機器人2的點檔案
  LoadPoints "R2Model1.pts"

Fend