LimitTorqueStopLP函數

用於傳回LimitTorqueStopLP命令的設定值。

格式
LimitTorqueStopLP (關節編號)

參數

關節編號

以1~6的整數進行指定。

傳回值
用於以整數值傳回LimitTorqueStopLP命令的設定值。

• 0 = OFF
• 1 = ON

參照
LimitTorqueStopLP

LimitTorqueStopLP函數範例

Print LimitTorqueStopLP(3)  '顯示第3關節的LimitTorqueStopLP值