LimitTorqueStop函數

用於傳回LimitTorqueStop命令的設定值。

格式
LimitTorqueStop (關節編號)

參數

關節編號

以1~6的整數進行指定。

傳回值
用於以整數值傳回LimitTorqueStop命令的設定值。

• 0 = OFF
• 1 = ON

參照
LimitTorqueStop

LimitTorqueStop函數範例

Print LimitTorqueStop(1) '顯示第1關節的LimitTorqueStop值