LimZMargin

用於設定在高於LimZ設定值的位置開始動作時的錯誤檢測邊界值，並傳回設定值。

格式
(1) LimZMargin LimZ邊界

(2) LimZMargin

參數

LimZ邊界

指定LimZ錯誤檢測的邊界值。

結果
若省略參數，則顯示目前LimZMargin值。

說明
執行Jump命令時，第3關節(Z軸)會上升到以LimZ設定的高度，但開始執行Jump動作時，若在高於LimZ位置的位置上有第3關節(Z軸)，則發生錯誤。LimZMargin用於對此錯誤檢測設定邊界值。預設值為0.02 mm。

注意

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• 將LimZMargin值重設為預設值

  LimZMargin值會因控制器的重新啟動、SFree/SLock/Motor On等命令而被初始化為預設值。

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參照
LimZMargin函數、LimZ

LimZMargin範例
這是操作Jump時使用LimZMargin的範例。

Function main
    LimZ -10            '設定LimZ的預設值
    LimZMargin 0.03     '將LimZ的錯誤檢測邊界設為0.03 mm
    Jump P1             '執行Jump時，以-10進行水平移動
    Jump P2 LimZ -20    '執行Jump時，以-20進行水平移動
    Jump P3             '執行Jump時，以-10進行水平移動
Fend