LatchEnable

用於啟用/停用以R-I/O輸入對機器人位置進行閂鎖的功能。

格式
LatchEnable { On | Off }​

參數

On | Off

On：啟用機器人位置的閂鎖功能。Off：停用機器人位置的閂鎖功能。

結果
若有省略參數，則顯示目前閂鎖功能的啟用/停用。

說明
啟用/停用透過連接於R-I/O的觸發輸入信號對機器人位置進行閂鎖的功能。啟用閂鎖功能後，透過最初的觸發輸入，機器人的位置會被閂鎖。若要重複對機器人位置進行閂鎖，首先透過LatchEnable Off解除閂鎖功能，然後重新執行LatchEnable On。要重複使用時，若考量各命令的處理時間，則需要有約60 ms以上的時間間隔。可忽略LatchEnable本身的執行時間。

注意

---

在啟用閂鎖功能前，請用SetLatch設定觸發輸入連接埠和觸發信號邏輯。

---

參照
LatchPos函數, LatchState函數, SetLatch

LatchEnable範例

Function main
    SetLatch 24, SETLATCH_TRIGGERMODE_LEADINGEDGE
    LatchEnable On    '啟用閂鎖功能
    Go P1
    Wait LatchState = True     '等待觸發
    Print LatchPos     '顯示閂鎖位置
    LatchEnable Off     '停用閂鎖功能
Fend