On

啟用指定的輸出位元，經過指定時間後停用。

格式
On { 輸出位元編號|輸出標籤 } [,時間] [,非同步指定] [,Forced]

參數

輸出位元編號

以整數指定要啟用的I/O輸出位元。

輸出標籤

指定輸出標籤。

時間

以秒指定已指定的輸出位元為啟用狀態的時間。經過此時間後，將輸出位元設為OFF。(請將經過時間指定為0.01秒以上。)可省略。

非同步指定

若執行時間設定，則可透過非同步指定，指定執行下一個命令的時序。可省略。

0 -在啟用輸出位元的同時，執行下一個命令。此時，時間最長可設為10秒。
1 -預設值。按指定時間啟用後再停用，並執行下一個命令。

Forced

可省略。通常會省略。

說明
On用於啟用指定的輸出位元(設為1)。若有設定時間參數，則啟用指定的輸出位元，並在經過指定時間後停用。

設定時間時，使用下述的非同步指定參數的設定。

1：啟用輸出位元，經過指定時間後停用，然後執行下一個命令。(這是非同步指定的預設值。若省略此參數，設定即變成「1」。)
0：在啟用輸出位元的同時，執行下一個命令。

注意

設為遠端的輸出位元

一旦指定設為遠端的輸出位元，即發生錯誤。依照系統狀態自動啟用或停用遠端輸出位元。關於遠端的詳細內容，請參閱以下手冊。
「Epson RC+ 使用者指南」

若要將遠端連接器的各位元設為輸出或I/O，則在Epson RC+的[設定]選單-[系統設定]的[遠端]對話方塊中進行設定。
發生緊急停止時

在機器人控制器中，一旦發生緊急停止，便停用所有輸出位元。即便是緊急停止仍想維持設定時，可從[設定]選單顯示[控制器]畫面，再以其中的[環境]面板重新進行設定。
Forced旗標

在緊急停止時或打開安全門時，若要在NoPause工作、NoEmgAbort工作(執行Xqt時，指定NoPause或NoEmgAbort開始的特別工作)以及背景工作上啟用I/O輸出，則指定此旗標。

在緊急停止時或打開安全門時，I/O輸出會發生變化，因此在系統設計上需加以注意。

參照
In、InBCD、MemOff、MemOn、Off、OpBCD、Oport、Out、Wait

On範例
在以下範例中，啟動以「iotask」為名的主工作。「iotask」是用於分別啟用或停用輸出位元1和2，並於10秒後重新執行的簡易工作。

Function main
    Xqt iotask
    Go P1
    .
    .
    .
Fend


Function iotask
    Do
        On 1
        On 2
        Off 1
        Off 2
        Wait 10
    Loop
Fend

以下是命令視窗中的簡易操作範例。

> on 1
> off 1, 10    '停用輸出1，10秒後再啟用
> on 2
> off 2

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