QPDecelS函數
本函數用於傳回CP動作的快速暫停減速度設定值。
格式
QPDecelS (設定值編號)
參數
- 設定值編號
- 以整數值或運算式指定以下任一值。
- 1:CP動作時的快速暫停減速度設定值
- 2:Jump3、Jump3CP時的閃避動作快速暫停減速度設定值
- 3:Jump3、Jump3CP時的接近動作快速暫停減速度設定值
傳回值
傳回快速暫停減速度設定值(實數值,單位:mm/s2)。
參照
QPDecelS、QPDecelR函數
QPDecelS函數範例
Real savQPDecelS
savQPDecelS = QPDecelS(1)