VSD函數

用於傳回SCARA機器人的變速CP動作功能之設定。

格式
VSD

傳回值

  • On = 啟用變速CP動作功能
  • Off = 停用變速CP動作功能

參照
VSD

VSD函數範例

If VSD = Off Then
    Print "Variable Speed Drive is off"
EndIf