一般差異
如下所述為Epson RC+ 5.0和Epson RC+ 7.0、Epson RC+ 8.0的一般差異。
| 項目 | Epson RC+ 7.0, Epson RC+ 8.0 | Epson RC+ 5.0 |
|---|---|---|
| 工作數量 | 最多32個工作 (背景工作時最多16個) | 最多16個工作 |
| 工作種類 | 可指定NoPouse工作 可指定NoEmgAbort工作 可指定背景工作 | 可指定NoPouse工作 可指定NoEmgAbort工作 |
| TRAP ERROR等特殊TRAP | 支援 | 不支援 |
| 以TRAP編號啟動的工作 | 專用工作編號 | 專用工作編號 |
| 多軸機械手 | 支援 | 不支援 |
| 機器人編號 | 1～16 | 1 |
| Real型的有效位數 | 6位 | 6位 |
| Double型的有效位數 | 14位 | 14位 |
| 陣列元素數 | 非字串變數 本地變數：2,000 全域變數：100,000 模組變數：100,000 備份變數：4,000 | 非字串變數 本地變數：1,000 全域變數：10,000 模組變數：10,000 備份變數：1,000 |
字串變數 本地變數：200 全域變數：10,000 模組變數：10,000 備份變數：400 | 字串變數 本地變數：100 全域變數：1,000 模組變數：1,000 備份變數：100 | |
| 裝置編號 | 21：PC 22：遠端 20：TP4 | 21：PC 22：遠端 23：OP |
| 控制裝置 | 遠端I/O PC 遠端Ethernet TP4 | 遠端I/O PC OP1 遠端Ethernet |
| 計時器編號的範圍 | 0～63 | 0～15 |
| 程式容量 | 8MB | 4MB |
| SyncLock、SyncUnlock用信號編號的範圍 | 0～63 | 0～15 |
| WaitSig、Signal用信號編號的範圍 | 0～63 | 0～5 |
| 記憶體I/O點數 | 1024 | 256 |
| I/O連接埠編號 | 與Epson RC+ 5.0通用 | |
| 乙太網路的連接埠編號 | 201～216 | 201～208 |
| 遠端輸入/輸出分配 | 已分配功能(標配) | 已分配功能(標配) |
| RS-232C通訊連接埠編號 SPEL+控制部分 | 1～8, 1001～1008 | 1～8 |
| 執行RS-232C通訊連接埠的OpenCom | 必須 | 必須 |
| 輸入/輸出到檔案 | 支援 | 不支援 |
| 存取檔案的檔案編號 | 30～63 | 不支援 |
| 資料庫存取編號 | 501～508 | 不支援 |
| VisionGuide | 智慧型相機型 影像擷取卡型 | 智慧型相機型 |
| 輸送帶追蹤 | 支援 | 不支援 |
| PG機器人 | 支援 | 不支援 |
| OCR | 支援 | 不支援 |
| 安全性 | 支援 | 不支援 |
| VBGuide 5.0 (RC+ API) | 支援 | 支援Lite版 |
| 現場匯流排I/O的使用 | 使用一般I/O命令 | 使用一般I/O命令 |
| 現場匯流排 主控 | 不保證回應性 | 不支援 |
| 現場匯流排 從控 | 保證回應性 | 保證回應性 |
| GUI Builder | 支援 | 不支援 |
| 錯誤編號 | 與Epson RC+ 5.0通用 |