ハードウェアの接続構成
PLCとコントローラーのハードウェアの接続構成について説明します。
ハードウェアの接続例1
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | PLC |
| b | コントローラー |
| c | Fieldbus |
PLCとコントローラーのハードウェア接続は、上記の接続例のように構成してください。
- PLC、および必要に応じてHMI(Human Machine Interface)をFieldbusに接続します。
PLC、HMIのFieldbusへの接続方法の詳細は、各機器のマニュアルを参照してください。 - コントローラーをFieldbusに接続します。コントローラーにFieldbusモジュールを取りつけ、Fieldbusモジュールにケーブルを差し込みます。
ハードウェアの接続例2
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | PLC |
| b | HMI |
| c | 安全機能モジュール |
| d | D-Sub/TPコネクタ変換ケーブル |
| e | コントローラー |
| f | Fieldbus |
HMIなどから安全Fieldbusにより送出される非常停止、およびEnableスイッチ状態をコントローラーに入力する場合は、上記の接続例のように構成してください。
- Fieldbusに安全機能モジュール(安全Fieldbus通信を解釈して、信号変換する機器)をFieldbusに接続します。
- 安全機能モジュールから出力される信号による制御結果は、D-Sub/TPコネクタ変換ケーブルを介してコントローラーのTPコネクタに入力されるよう接続します。
注意
安全機能モジュールから変換ケーブルのD-Sub25pin側に接続するケーブル(上記の 「ハードウェア接続例2」 の赤線部分)は、別途ご用意ください。
安全機能モジュールから出力される非常停止、およびEnableスイッチ状態をコントローラーに入力する機器を作成するために必要となるD-Sub/TPコネクタ変換ケーブルのD-Sub25pinのピン配置は以下です。
