Note sulla marcatura CE
Il sistema robotico Epson (manipolatori e controller) è un dispositivo da incorporare nell'apparecchiatura di produzione dell'utente finale; pertanto, si tratta di una "quasi-macchina", come definito al sottoparagrafo 1 (g) dell'Articolo 1 (Ambito di applicazione) della Direttiva macchine europea (2006/42/CE). In conformità all'Articolo 13 (Procedura per le quasi-macchine) della Direttiva macchine europea, Epson ha dichiarato che il sistema robotico è conforme alla Direttiva macchine europea, alla Direttiva EMC europea (2014/30/UE) e alla Direttiva RoHS europea (2011/65/UE) nella "Dichiarazione di incorporazione di quasi-macchine" (per i dettagli, consultare la Dichiarazione di incorporazione di quasi-macchine inclusa con il sistema robotico). Pertanto, i manipolatori Epson non recano la marcatura CE perché il sistema robotico Epson è una "quasi-macchina".
Tuttavia, il controller robot è considerato un "prodotto completo". Epson ha dichiarato separatamente che il controller robot è conforme alla Direttiva EMC europea e alla Direttiva RoHS europea e che reca il marchio CE come prova di conformità.