机械手

控制器和机械手上贴有警告标签和标识。
在贴有这些标签的位置附近存在特定危险。请谨慎操作。
务必遵守标签上的说明与警告,以安全操作和维护机器人系统。切勿撕扯、损坏或清除标签。

警告标签

A

如果在通电时触碰控制器内部通电零件,可能会触电。
而且,对于GX4洁净型&ESD规格以及ESD规格,如果机器内部的电缆在长时间运行后磨损并导致内部短路,配管可能会带电。触摸带电的配管,可能会触电。

B1, B2

B1 B2

机械手在运行过程中或刚停止运行时,表面温度较高,可能会导致灼伤。

C

释放制动器时,请注意因机械臂自重而产生的下降和旋转。
此警告显示也出现在机械手和选件制动解除单元上。

D

请勿在贴有此标签的TP端口进行以下连接。否则可能会因信号配置不同,导致装置故障。

  • OPTIONAL DEVICE模拟插头
  • 操作盒 OP500
  • 操作盒 OP500RC
  • 步进控制板JP500
  • 示教盒 TP-3**
  • 操作面板 OP1

E

机器人通电时存在危险电压。开始维护和修理作业前,请务必关闭电源。
关闭电源后300秒之内,请勿打开外罩。残留电压可能会导致触电。

标签

1
记载了产品名称、型号、序列号、相应的法律法规信息、产品规格 (Weight、MAX. REACH、MAX. PAYLOAD、AIR PRESSURE、Motor Power)、Main document No.、生产商、进口商、生产日期和生产国家等。
详情请参阅贴在产品上的标签。

2

制动解除开关的位置

3

吊环螺栓的螺孔位置指示标签