接続
ロボットコントローラーとティーチペンダントの、接続方法について説明します。
注意
- ロボットコントローラーと、ティーチペンダントのコネクターは確実に接続してください。また、ケーブルに重い物を載せたり、極端に曲げたり、無理に引っぱったり、はさんだりしないてください。ケーブルの損傷, 断線, 接触不良の原因となり、システムが正常に動作しない可能性があります。
- コネクターの接続前に、ピンが曲がっていないことを確認してください。ピンが曲がったまま接続すると、故障の可能性や、システムが正常に動作しない可能性があります。
- ケーブル端部に接続されているコネクターは、汎用タイプのコネクターです。防水や防塵性能は、IP65ではありません。設置する場合は注意してください。
- TPポートに、ティーチペンダントTP2 (オプション)を接続するとき、コネクターの向き (上下)を間違えないように、注意してください。コネクターの向き (上下)を、間違えると、故障の可能性や、システムが正常に動作しない可能性があります。