ロボットコントローラーへの接続
- コントローラーとロボットが、確実に接続していることを確認します。
- ティーチペンダントのコネクターを、コントローラーのTPポートに接続します。
- コントローラーの電源をオンします。
キーポイント
- ティーチペンダントは、コントローラーの電源がオンの状態で抜き挿しが可能です。
- ティーチペンダントのモード切替キースイッチを、"Teach"に切り替えた状態で、コントローラーから、ティーチペンダントのコネクターを抜くと、TEACHモードを維持します。AUTOモードに切り替えることができません。ティーチペンダントのコネクターを抜く場合は、操作モードを"Auto"に切り替えてから抜いてください。
TEACHモードからAUTOモードへ切り替えるには、ラッチ解除が必要です。