与机器人控制器连接

1. 确保控制器与机器人正确连接。
2. 将示教器的连接器连接至控制器的TP端口。
3. 打开控制器电源。

要点

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• 控制器电源开启时，可插入或移除示教器。
• 如果在示教器的模式切换钥匙开关位于“Teach”模式，从控制器上移除将示教器连接器时，会保持TEACH模式。此时将无法切换至AUTO模式。所以请在移除示教器前，先将操作模式切换成“Auto”。
  从TEACH模式切换至AUTO模式时，需要解除闩锁。