控制器連線

1. 請確定控制器及機器人是否正確連接。
2. 將示教墜飾纜線的接頭連接至控制器的TP埠。
3. 控制器電源為ON。

提示

---

• 控制器的電源為ON時，可插入示教墜飾至控制器或由控制器中移除。
• 從控制器中取出示教墜飾接頭，且示教墜飾的模式選擇器鑰匙開關進入 「Teach」位置時，操作模式將維持在TEACH模式。操作模式無法切換為AUTO模式。請確定在切換操作模式為「Auto」模式後，取出示教墜飾。
  若要從TEACH模式切換為AUTO模式，需要閂鎖解除。