连接示例

将示教器连接到控制器上的TP端口。

示例

A: RC90-B, RC700, RC800L

B: RC700-A, RC700-D, RC700-E, RC800A, T系列, VT系列

要点

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• 当TP端口未连接任何设备时，控制器会进入紧急停止状态。所以当未连接示教器时，请安装TP旁路插头。

• 与RC700-A, RC700-D, RC700-E, RC800A, T系列, VT系列控制器连接时，需要使用转换线*。如需转换线，请咨询当地销售商。

  * TP Exchange Cable : R12NZ900L6

• 请勿将TP2连接至以下机器人控制器。否则可能会因针脚分配不同而导致设备故障。

  RC420, RC520, SRC5**, SRC-3**, SRC-2**

• 使用机器人控制器RC90(EPSON RC+ 5.0)或RC180时，请参阅以下手册。

  RC90 / RC180 option Teach Pendant TP2 Manual

  与本选件 示教器TP2的功能不同。