コントロールシステムの構成
本オプションは、以下のマニピュレーターとコントローラーファームウェアの組み合わせの場合、使用できます。
| マニピュレーター | コントローラー | コントローラーファームウェア |
|---|---|---|
| Tシリーズ | - | 7.5.54.x以降 |
| T-Bシリーズ | - | 7.5.54.x以降 |
| VTシリーズ | - | 7.5.54.x以降 |
| RSシリーズ | RC700-A | 7.5.4.x以降 |
| Gシリーズ | RC700-A | 7.5.4.x以降*1 |
| C4シリーズ | RC700, RC700-A | 7.5.4.x以降*1 |
| C8, C12シリーズ | RC700-A | 7.5.4.x以降*1 |
| GXシリーズ | RC700-D | 7.5.4.x以降 |
| GX4-B, GX8-Bシリーズ | RC700-E | 7.5.4.x以降 |
| GX10-B, GX20-Bシリーズ | RC700-E | 7.5.4.x以降 |
| C4-B, C8-B, C12-Bシリーズ | RC700-E | 7.5.4.x以降 |
| GX4-C, GX8-Cシリーズ | RC800-A | 8.0.0.4以降 |
| GX10-C, GX20-Cシリーズ | RC800-A | 8.0.0.4以降 |
| C8-C, C12-Cシリーズ | RC800-A | 8.0.0.10以降 |
| GX1-Cシリーズ | RC800-A | 8.0.0.10以降 |
| RS-Cシリーズ | RC800-A | 8.1.1.0以降 |
| LS50-Cシリーズ | RC800-A | 8.1.0.8以降 |
*1 コントローラーがCU/DUを使用している構成の場合、7.5.4.16以上のコントローラーファームウエアが必要です。