[Ret. arrière] (menu Exécuter)
Pendant l'exécution du programme, le robot peut parcourir son trajet en sens inverse pour revenir à une position précédente. Utilisez cette fonction pour déplacer le robot vers une position de sécurité après un arrêt d'urgence ou la survenue d'une erreur.
POINTS CLÉS
Le retour en arrière n'est disponible qu'avec Epson RC+ édition Standard ou supérieure.
Ouvre les boîtes de dialogue suivantes.
L'opération de retour en arrière est effectuée à basse vitesse tant que le bouton Exécuter est maintenu enfoncé et s'arrête lorsque le bouton est relâché.
Ce menu est activé lorsqu'un programme est exécuté avec la case [Enreg. trajectoire] cochée dans la fenêtre [Exécuter] ou [Fenêtre opérateur]. Voir les détails ci-dessous.