Fenêtre opérateur

La fenêtre opérateur peut être utilisée comme une interface simple par les opérateurs. Vous pouvez configurer Epson RC+ 8.0 pour ouvrir uniquement la fenêtre Opérateur au démarrage. De plus, lorsque le contrôle à distance est utilisé, la fenêtre Opérateur peut s'afficher à des fins de surveillance.

Symbole	Article
a	Titre
b	Barre d'état
c	Bouton opérateur

Article	Description
Barre d'état	La barre d'état se trouve en haut de la fenêtre et affiche l'état de l'arrêt d'urgence et de la protection. De plus, si un avertissement est détecté à partir du contrôleur (tel qu'une batterie d'encodeur faible), une étiquette d'avertissement s'affiche sur le côté droit de la barre d'état. Si la souris pointe sur cette étiquette, vous pouvez voir le message d'erreur d'avertissement. Lorsqu'il n'y a pas d'avertissement, l'étiquette d'avertissement est masquée.
Programme à exécuter	Sélectionnez un programme à exécuter.
Démarrer	Démarre le programme sélectionné.
Arrêter	Arrête toutes les tâches.
Pause	Interrompt toutes les tâches activées pour la mise en pause.
Continuer	Continue les tâches en pause.
Enreg. trajectoire	Lorsque cette case est cochée, la trajectoire de mouvement du robot est enregistrée pendant l'exécution du programme. Cela permet d'effectuer un retour en arrière à l'aide du bouton [Ret. arrière] après l'exécution du programme. Toutefois, le nombre de tâches normales pouvant s'exécuter simultanément pendant l'exécution du programme est réduit d'une unité. Pour connaître le nombre de tâches normales pouvant s'exécuter simultanément lorsque cette fonction n'est pas utilisée, voir ci-dessous. Multitâche
Ret. arrière	Effectue un retour en arrière du robot. Voir les détails ci-dessous. [Ret. arrière] (menu Exécuter)
Gestionnaire de robot	Affiche la boîte de dialogue [Gestionnaire de robot] en mode opérateur. Il ne peut pas s'afficher pendant que le programme est en cours d'exécution.
Moniteur E/S	Ouvre le moniteur E/S en mode opérationnel. Cette fenêtre peut rester ouverte pendant l'exécution des programmes.
Historique du système	Affiche la fenêtre [Historique du système]. Cette fenêtre peut rester ouverte pendant l'exécution des programmes.
Simulateur	Ouvre la fenêtre [Simulateur]. Cette fenêtre peut rester ouverte pendant l'exécution des programmes.
Nombre d'affichages	Définit le nombre d'affichages à présenter.
Caméra	Les caméras du projet s'affichent dans une liste déroulante.
Configurer	Ouvre la fenêtre [Configurer des affichages vidéo]. Vous pouvez définir la fenêtre à afficher en tant que fenêtre principale.