RS-232C通信
ロボットコントローラーは、以下をサポートしています。
接続PC部 : PCに装着されているRS-232Cポートを最大8ポート
標準RS-232C : 標準で1ポート
ただし、RC800シリーズでは使用できません。
拡張RS-232C : オプションRS-232Cポートを最大4ポート (各基板2ポート)
ただし、RC700シリーズで力覚センサーI/F基板を使用する場合は、最大2ポートまでです。(基板は1枚まで使用可能です。)
RS-232C基板設定の詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"ロボットコントローラーマニュアル"