SPEL+ 言語

SPEL+ 言語について記載しています。

• 概要
• プログラム構造
• コマンドとステートメント
• ファンクション名と変数名 (名前の制限事項)
• データ型
• 演算子
• 変数
• 文字列
• ファイル
• マルチステートメント
• ラベル
• コメント
• エラー処理
• マルチタスク
• マルチロボット
• 座標系
• ロボットのアーム姿勢
• ロボット動作コマンド
• ポイント
• 入出力制御
• Trap (トラップ)
• 特殊なタスク
• バックグラウンドタスク
• 定数
• ネイティブDLL関数の呼び出し