マルチロボット

同じプロジェクト内で複数のロボットを制御できます。Robotステートメントを使用して稼動するロボットを切り替えます。ほとんどのアプリケーションでは、別々のロボットで個別にタスクを使うべきです。

ロボットは、それぞれポイントファイルを持っています。プロジェクト編集で使用するポイントファイルを設定できます。メインタスクが開始されると、各ロボットに設定するデフォルトポイントファイルは、メモリーに自動的に読み込まれます。

次のプログラムは、2台のロボットが同時に動く例を示します。各ロボットが独自にタスクを持っています。

Function main
  Xqt RB1
  Xqt RB2
Fend

Function RB1
  Robot 1
  Speed 50
  Do
    Jump pick
    On gripper1
    Wait .1
    Jump place
    Off gripper1
    Wait .1
  Loop
Fend

Function RB2
  Robot 2
  Speed 50
  Do
    Jump pick
    On gripper2
    Wait .1
    Jump place
    Off gripper2
    Wait .1
  Loop
Fend