位置決め完了タイミング

Fineコマンドを使用し、動作コマンドの終了の位置決め精度を調整します。Fineコマンドは、各関節に対し、指定位置に対して位置決め終了と判断する誤差パルス値を設定します。Fine設定値が低ければ低いほど、関節の最終的な位置は、より正確になり、ゆっくりとした動作になります。逆に、大きいFine設定値は動作を速くすることができますが、位置決め精度は減少します。多くのアプリケーションのために、デフォルト設定を使用することができます。