PTP動作微小移動時の速度と加速度

PTPBoostとPTPBoostOKを使用して、微小移動の速度と加速度を変更できます。通常、PTPBoostを使用する必要はありません。振動が増大しても、サイクルタイムを短くしたい場合や、サイクルタイムを長くしても、振動を減少させたい場合に、PTPBoostを使用します。PTPBoostは、微小移動の速度と加速度を調整するロボットパラメーター (0-100)です。通常、微小移動動作の場合、現在設定されている加速度では、設定したい速度に到達しません。PTPBoostの値を増加すると、微小移動動作の加減速度と速度が上がります。動作命令がPTP動作の微小移動かどうかは、PTPBoostOK関数を使用するとわかります。詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンス - PTPBoost, PTPBoostOK"