水平多関節型ロボットのアーム姿勢

水平多関節型ロボットでは、その動作エリアのほとんどの位置, 姿勢において、2種類のアーム姿勢で動作させることができます。その例を下図に示します。

同一ポイントへ左右のアーム姿勢で動作する例

• a: 左腕系のアーム姿勢
• b: 右腕系のアーム姿勢