原点復帰

Homeコマンドがありますが、これは定義済みの「待機位置」、または「アイドル位置」へ移動する、任意に使用するコマンドです。このコマンドは、すべてのロボットに作用します。通常、原点復帰を必要としないアブソリュートエンコーダーのロボットにも使用されます。待機位置を指定するにはHomeSetコマンドを、Home動作の各軸の動作の順番を指定するにはHordrコマンドを使用してください。