バックグラウンドタスクの設定と起動

バックグラウンドタスクを使用する場合は、まず、Epson RC+ 8.0の[セットアップ] - [システム設定] - [コントローラー] - [環境設定] - [バックグラウンドタスク有効]ボックスをチェックします。

上記設定が行われており、かつ、プロジェクトにBgMainファンクションが存在する場合、コントローラーが起動してプロジェクトを読み込むとともにタスク65として自動的に起動され、バックグラウンドタスクとして実行を開始します。

ただしプログラムモードでは、BgMainファンクションは自動的には起動されません。[Run]ウィンドウの[開始]ボタンから起動してください。プログラムモードは、プログラムの作成, デバッグを行うモードであり、BgMainファンクションが起動されない方が効率的な面もあるためです。

また、コントローラーの操作モードがプログラムモードからオートモードへ切り替わった場合も、BgMainファンクションが自動起動されます。