システム状態をイベントにするTrapを使用する場合の注意事項

注意

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Forcedフラグ

On, OffなどのI/O出力命令に、Forcedフラグを指定することで、次の状態のときにもI/O出力のオン, オフが可能になります。

非常停止中, 安全扉開時, ティーチモード中, エラー発生時

Forcedフラグを指定するI/O出力には、アクチュエーターのような機械的動作をともなう外部機器を絶対に接続しないでください。次の状態のとき、外部機器が動作することになり大変危険です。

非常停止中, 安全扉開時, ティーチモード中, エラー発生時

Forcedフラグを指定するI/O出力は、状態表示LEDのような機械的動作をともなわない外部機器が接続されることを想定しています。

[非常停止で出力ポートをOFF]の設定

Trap Emargency Xqtで実行されるタスクから非常停止後にI/OのOn, Offをタスクが行う場合は、[セットアップ] - [システム設定] - [コントローラー] - [環境設定] - [非常停止で出力ポートをOFF]ボックスのチェックをはずしてください。この設定がチェックされたままの場合、コントローラーによるI/OのOffと、タスクによるI/OのOnのどちらが先に実行されるか保障されません。