ポイントの定義

プログラム命令, ポイントエディター, [ロボットマネージャー]の[ジョグ&ティーチ], または[コマンド]ウィンドウで、ポイントを定義することができます。

プログラム文の中、または[コマンド]ウィンドウで、登録したいポイントに座標を割りあてるか、またはロボットの現在位置を定義することができます。

P1 = XY(200, 100, -25, 0)    'ポイントP1に座標を割りあて
Pick = XY(300, 200, -45, 0)  'ポイントPickに座標を割りあて
P10 = Here                   'ポイントP10に現在位置を割りあて