直線補間動作

直線補間動作とは、ロボットのツール先端を目的位置に一直線で動作させるような動作方法です。これは、CP (Continuous Path)動作の1つです。

直線動作の速度は、SpeedS命令で指定します。加速度/減速度は、AccelS命令で指定します。

コマンド	解説
Move	位置指定点へ直線補間動作します。
TMove	ツール座標系で位置指定点へ直線補間動作します。
Jump3CP	目標座標に3次元ゲート動作で直線補間動作します。後退位置までは、姿勢を保ったまま直線補間動作し、後退した位置間も直線補間動作します。
BMove	ベースまたはローカル座標で、相対ポイント位置を指定し直線補間動作します。