关于Epson RC+ 8.0

Epson RC+ 8.0是用于开发控制器软件的程序开发软件。

Epson RC+ 8.0的特点：

• 可在Windows中操作
  集成应用开发环境
• SPEL+编程语言
  类似于BASIC的编程语言，支持多任务处理、机器人动作控制、I/O控制和网络连接
• 通过USB或以太网与控制器进行通信
• 允许您将一台计算机连接到多个控制器上
• 同时操作多个会话
• I/O系统，包括数字I/O板和现场总线I/O
• TCP/IP和RS-232C通信
• 后台任务
  控制整个系统
• 数据库访问
• Vision Guide选件
  集成的视觉机器人向导
• RC+ API选件
  使您可以使用标准的Microsoft .NET编程环境，包括Microsoft Visual Basic和Microsoft Visual C++来控制系统
• 安全选项
  使您能管理系统上所有的Epson RC+用户。还包括使用审核，因此您可以跟踪了解，使用该系统花了多少个小时，并且是否已进行了修改。
• 传送带跟踪选件
  使一个或多个机器人能够使用视觉或传感器从移动的传送带中挑选工件。
• PG动作系统选件
  使您可以使用第三方电机和驱动器来控制辅助设备，如XY工作台、滑轨等。
• ECP选件
  支持相对于固定点的CP动作。
• GUI Builder选件
  集成的GUI开发工具
• Force Guide选件
  允许机器人使用扭矩/力传感与测量
• 绝对精度校准
  确保坐标和轨迹与机器人的位置和轨迹相匹配。仅适用于部分选件和机器人。
• VRT选件
  可以抑制机器人动作时的振动。
• Part Feeding选件
  可以轻松实现机器人进料供给。
• 安全功能(只支持RC700-E控制器。部分为选件)
  可以设置机器人的运动速度的限制值和运动范围的限制值，实现安全控制机器人的应用。