SPEL+语言

本章包含有关SPEL+语言的信息。

• 概述
• 程序结构
• 命令和语句
• 函数和变量名称(命名限制)
• 数据类型
• 运算符
• 变量
• 字符串
• 文件
• 多语句
• 标签
• 批注
• 错误处理
• 多任务处理
• 使用多台机器人
• 坐标系
• 机器人手臂方向
• 机器人动作命令
• 使用机器人点
• 输入和输出控制
• 使用Trap
• 特殊任务
• 后台任务
• 常量
• 调用动态链接库中的基本函数