机器人手臂方向

开发机器人程序时要为特定的臂方向指定示教的点数据。如果不这样做，该位置可能会根据机械臂的方向而稍有偏离，反过来又会导致机械臂沿着意想不到的路径移动，从而对外围设备造成干扰。这可能会有危险！为了防止这种情况发生，在移动到既定点时机械臂的方向应提前在点数据中指定。也可从程序中更改此信息。