建立并启动后台任务

在您使用后台任务时，首先勾选Epson RC+ 8.0的[设置] - [系统配置] - [控制器] - [参数] - [启用后台任务]复选框。

如果您已经勾选了该框且在您的程序中存在函数与 BgMain，它会在控制器启动并加载项目时作为任务65自动启动，且它是作为“后台任务”来执行的。

然而，在程序模式下，函数与 BgMain将不会自动启动。需要使用[运行]窗口中[开始]按钮启动。这是因为程序模式是用于创建和调试程序的，它可能在不启动BgMain函数时更加有效。

如果控制器的工作模式从Program变为Auto，函数与 BgMain将自动启动。