直线运动

直线运动命令将机器人的工具中心点从当前位置移动到直线中指定的某个点上。直线运动是CP(Continuous Path)运动之一。

若要设置直线运动的速度，使用SpeedS命令。若要设置加速度和减速度，请使用AccelS命令。

命令	描述
Move	以直线移动到指定的点上。
TMove	以直线移动到工具坐标系中指定的点上。
Jump3CP	使用CP运动跳到3维空间的某个点。以直线移动，直至到达后退点。后退点之间的动作也是直线动作。
BMove	以直线移动到基座/本地坐标系中指定的相对点