Point to point动作

Point to point(PTP)命令将机器人的工具中心点从其当前位置移动到指定的点。工具中心点的动作可能不在一条直线上。

若要设置Point to point命令的速度，使用Speed命令。若要设置加速度和减速度，请使用Accel命令。

命令	描述
Go	使用Point to point动作直接移动至某一点。
Jump	跳到某一个点上。首先向上移动到当前的LimZ设置上，然后移动到目标点，再移至该点。(从当前位置仅第3轴向上移动到最高点(Z=0)，再执行水平方向的动作到位置已指定的目标点上方，然后将第3轴向下移动到目标点。)Arch表的设置确定了Jump属性。
Jump3	跳到3维空间的某个点。保持相同方向沿一条直线移动，直至到达后退点。后退点之间的动作是PTP动作。
Pass	移到一个或多个点附近。
TGo	直接移动到工具坐标系中的某个点上。
BGo	以PTP动作移动到基座/本地坐标系中指定的相对点