曲线运动

Curve命令可使机器人以圆弧进行移动。曲线是CP(Continuous Path)运动之一。

若要设置曲线的速度，使用SpeedS命令。若要设置加速度和减速度，请使用AccelS命令。

命令	描述
Arc	使用圆弧插补将机器人从一个点移动到另一个点。
Arc3	使用圆弧插补移动3D中的机器人。
Curve	创建一个含有路径规范的文件。
CVMove	执行Curve指定的路径。